O.P.
大家好，
我有一个大型农场棚屋，有两扇大门，我想通过 iOS / Home Assistant 进行控制。我需要 2 个通道，因为打开和关闭是电机上的单独端子，如果继电器可以支持各种“停止”点，这样我可以为人员部分打开，或为设备完全打开，那就太好了。我还想连接一个读取开关，以便检查打开/关闭状态，最后，我想连接一个红外传感器，以防止在有车辆挡道时门关闭。
< p>我欢迎任何关于推荐继电器和/或人们建议实现这一目标的方法的建议。谢谢！
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它听起来您确实需要寻找工业设置，因为大多数家庭自动化设置无法满足您的需求。在所需的电机尺寸（门重）和检测之间（IR 不适用于 30m 左右的距离，对于标准汽车宽度更可能为 3m）。
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工业 Sparky这里。听起来您需要一个具有模拟输出的激光距离传感器，加上一个廉价的 PLC 或类似的带有一些数字输出的设备和一个屏幕或类似的设备来输入您希望发生某些事情的距离。它不会便宜，但会给你灵活性。你应该在附近找到一个有丰富工业安装经验的火花，并谈谈你想要什么。
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O.P.
谢谢伙计。我是一个住宅火花，所以我知道你在谈论的所有事情是什么，我只是从未设置过其中任何一个:)
这里的 PLC 是否支持 MQTT 以方便集成到家庭自动化系统？
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那么门电机没有控制器？没有启动/停止传感器？没有打开/停止/关闭端子？听起来好像只是有终端输入使电机朝一个方向或另一个方向转动？
如果是这样，我同意门电机上应该有一个本地控制器，由车轮转动计数器、距离传感器控制等等。如果您热衷于软件，那么可以使像这样的简单设备工作：https://sonoff.tech/product/diy-smart-switches/dualr3/。您可以通过简单的打开/关闭服务调用将其公开给 HA，并在设备本身上实现控制器逻辑。我认为您甚至可以使用允许设备上自动化选项的 ESPHome 来实现这一目标。
不确定商业选项。
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看看一些ESP 继电器板 – 通过 AliExpress/ebay 等提供。这些板带有 ½/4/8 继电器，由 ESP8266 或 ESP32 控制，您可以加载 ESPHome 或类似的器件，以便您可以使用 HomeAssistant 或直接通过 ESPHome 控制它们。大多数似乎都有用于（但可能没有预焊接）头引脚的空间，用于将继电器以外的东西连接到 ESP 芯片，因此您可以让它们从其他传感器（例如红外光束和簧片开关）读取数据。
您可能需要的各种停止点只需让它在设定的时间内发送打开信号，直到它位于正确的位置，或者在合适的位置放置第二个簧片开关，并在感应到第二个簧片开关后使其停止打开簧片开关（如果您已将其设置为部分打开）。
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O.P.
非常感谢大家，今晚我会根据您的建议进行更多研究。
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看看 shelly 的东西..有 shelly plus 2pm
它可以用作滚轮开瓶器..
你可以将它与 shelly plus 插件结合起来..您可以将簧片开关连接到附加设备。开关将安装到不同的高度（您实际上可能根本不需要这个，而只是一个想法）
还可以添加 shelly 按钮
现在您可以使用任一 shelly 应用程序脚本或家庭助理..
这个想法是.. shelly 按钮有 4 种不同的按钮按下方式，短按、双按、三按、长按
这样将为您提供三个打开阶段（您使用单按、双按、三按按开门）
长按关门
使用家庭助理或 shelly 应用程序将允许您打开到您想要的任何高度。.
plus 2pm 专为卷帘/两个方向电机设计。 .（可能需要洗涤器来消除噪音，具体取决于您的电机）
该插件的想法是为您提供门状态的视觉表示..在不同高度使用簧片开关
也可以使用 shelly plus i4 ..
这将使您能够连接 4 个不同的物理开关。三个开关用于打开。一个用于关闭
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