作为新试验的一部分，使用与自动驾驶车辆相同技术的机器人正在医院周围运送药品。
“助手机器人”被用来在米尔顿凯恩斯大学医院周围携带和运送处方药和其他物品，帮助减轻人类工作人员的压力。
这是英国公司 Academy of Robotics 的创建，该公司已经为其“Kar-Go”自动驾驶汽车研发了自主技术。
就像 Kar-Go 一样，该机器人使用声纳和 LiDAR 技术在医院内的人、轮椅和病床等障碍物周围导航。
作为新试验的一部分，形状像企鹅的机器人正在医院周围运送药物在米尔顿凯恩斯大学医院
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机器人使用三种类型的传感器的组合来观察距离并了解物体的距离以及它们相对于其移动的方式自己的路径。
- 声纳（声音导航和测距）
- LiDAR (一种使用激光扫描仪进行遥感的方法）
- 计算机视觉（让机器人从图像、视频和其他视觉输入中获取信息并采取相应的行动）
广告这个机器人被亲切地称为 Milton，正在米尔顿凯恩斯大学医院进行试验，然后可能在 2023 年推广到其他医院。
Milton 已经在医院内从 A 导航到 B，但明年它将开始运送我在特定路线上指示以协助工作人员。
试验的反馈将用于决定它是否可以安全地在 NHS 范围内推广并引入全国其他医院。
“人们在与技术互动时的感受在医院中也尤为重要，”机器人学院创始人兼首席执行官 William Sachiti 说。
'这些助手机器人的存在是为了让医院工作人员和病人的生活变得更轻松——在需要的时候出现并且不碍事
'我们希望这项技术能为所有人提供积极的体验，我们将继续测试和改进这两种技术并在我们扩大计划时创造经验。
该试验旨在减少医院患者等待药物的时间，这通常是他们出院前的最后一步。
作为试验的一部分，Milton 将在医院的药房和选择距离相当远的住院病房
激光雷达和声纳
激光雷达（光探测和测距）是一种用于测量距离的遥感技术。
它由 emi 完成将激光对准目标并分析用传感器反射回来的光。
LIDAR 于 1960 年代初开发，最初由国家大气研究中心用于气象学以测量云。
声音导航和测距 (SONAR) 是一种使用声波导航和检测物体的方法。
Advertisement看起来有点像企鹅的 Milton 将在医院的药房和选定的住院病房之间穿行相当远的距离。
它有一个用于携带药物的舱口，到达目的地时必须由工作人员打开。
在将机器人送入医院之前，该公司在其新总部（位于诺福克郡 RAF Neatishead 的退役基地）的医院物理模拟中对其进行了测试。
它是通过在线参与和来自多个部门的工作人员参加的面对面研讨会与医院工作人员合作设计的。
Academy of Robotics 还是 Kar-Go 的创造者，这是一种零排放运载工具，能够以每小时 60 英里的速度行驶。
Kar-Go 已经在牛津郡布里兹诺顿皇家空军基地进行了试验，向人员提供工具、设备和补给品。
它具有 4 级自动驾驶——这意味着它能够执行所有驾驶功能，但在这个阶段可能需要远程操作员或安全驾驶员接管一些偶然的情况。
这个被亲切地称为 Milton 的机器人在前面有一个隔间，用来存放患者用药
外观怪异的车辆，目前正在用作皇家空军试验的一部分，具有巨大的绿色计算机鼠标的外观，带有突出的轮子
Kar-Go 也是电动的，这意味着它减少了有害的温室气体排放，并可以帮助英国皇家空军实现其先前做出的到 2040 年实现净零排放的承诺。
净零意味着任何排放都将是通过计划来平衡，以抵消大气中等量的温室气体。
在 Covid 大流行期间，Kar-Go 还开展了将药物运送到人们家中的工作。
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自驾车'看' 使用激光雷达、摄像头和雷达
自动驾驶汽车通常结合使用普通二维摄像头和深度感应“激光雷达”单元来识别他们周围的世界。
但是，其他人使用可见光相机捕捉道路和街道的图像。
他们接受了大量信息和包含数十万个剪辑的庞大数据库的训练，这些剪辑使用人工智能进行处理以准确识别人物、标志和危险。
在 Waymo 使用的 LiDAR（光探测和测距）扫描中，一个或多个激光发出短脉冲，当它们击中目标时会反弹障碍。
这些传感器共同立即扫描周围区域以寻找信息，充当汽车的“眼睛”。
虽然这些装置提供深度信息，但它们的低分辨率使其很难无需借助与其实时连接的普通摄像头的帮助即可检测远处的小物体。
去年 11 月，Apple 披露了其无人驾驶汽车系统的详细信息，使用激光从远处检测行人和骑自行车的人。
Apple 研究人员表示，他们仅用激光就能在发现行人和骑自行车的人方面取得“非常令人鼓舞的结果” LiDAR 数据。
他们还写道，他们能够击败仅使用 LiDAR 检测三维物体的其他方法。
其他自动驾驶汽车通常依靠摄像头、传感器和激光器的组合。
沃尔沃的自动驾驶汽车就是一个例子，它依赖于大约 28 个摄像头、传感器和激光器。
计算机网络处理信息，与 GPS 一起生成环境中移动和静止物体的实时地图。
十二汽车周围的超声波传感器用于识别靠近车辆的物体并支持低速自动驾驶。
放置在挡风玻璃上的波雷达和摄像头读取数据交通标志和道路曲率，可以检测道路上的物体，例如其他道路使用者。
前后保险杠后面的四个雷达也可以定位物体。< /p>
保险杠上的两个远程雷达用于检测从远处驶来的快速移动车辆，这在高速公路上很有用。
四个摄像头 - 两个在机翼后视镜上rs，一个在格栅上，一个在后保险杠上——监控靠近车辆和车道标记的物体。
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