近日，推特博主Greetheonly曝光了特斯拉全新HW4.0电脑板。最有意思的是，新的以太网接口有望连接4D毫米波雷达（结合特斯拉此前向FCC提交的4D毫米波雷达文件）。
特斯拉一直使用摄像头来完成视觉感知解决方案。从2021年5月起，北美生产的Model 3和Model Y将不再配备毫米波雷达，这些车型将通过特斯拉的摄像头视觉和深度神经网络支持Autopilot、FSD全自动驾驶和主动安全功能。
特斯拉去掉了毫米波雷达，通过摄像头实现了雷达之前的能力。现在是什么让特斯拉改变主意并启用 4D 毫米波激光雷达？未来其他新能源车企会效仿吗？
特斯拉一直特立独行
在智能汽车视觉的发展道路上，存在两种流派。只有特斯拉采用了摄像头+算法的方案，在车上装配了8个摄像头，作为新能源汽车的领头羊，一直坚持不使用激光雷达。
包括主视图相机；鱼眼镜头（120度视野，拍摄红绿灯、附近障碍物，适合低速场景）；长焦距镜头；侧面前视摄像头；侧后视摄像头和侧后视摄像头。
其他车企在智能驾驶视觉方面走常规路线，摄像头+激光雷达+毫米波雷达的硬件升级方案，包括卫小丽和传统汽车企业。
放弃毫米波雷达还不到2年。特斯拉现在正在重新安装 4D 毫米波雷达。这是什么意思？ Wall Street Insights洞察研究将对此进行深入分析。
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对于特斯拉来说，4D毫米波雷达性价比最高
影响车企选择组装哪些产品的因素主要有两个：成本和性能。
特斯拉会在当前的技术需求和采购成本之间做出最大的权衡，而不是冗余堆叠的方式。自动驾驶性能与成本之间的最大平衡，或许是降价得以启动的原因之一。
对于车企来说，产品价格越低越好，但技术越高，硬件产品就越贵。目前激光雷达在几款产品中单价最高，采购单价主要在5k-3w元之间；而4D毫米波雷达的采购单价要便宜很多，在2000元左右；现在相机的价格就更便宜了，主要在200元左右。
从价格上也可以看出相机是更昂贵的优势，这也是特斯拉青睐该方案的主要原因。
从功能的角度来看，相机成像会受到天气变化的严重影响。返回的数据不正确。
毫米波雷达和激光雷达的成像原理可以很好地避免相机对光线和天气要求严格的问题。探测物体（可以类比蝙蝠的超声波探测物体的能力）的区别在于发射的方式：一种是基于电磁辐射，另一种是基于光粒子的发射。
此前特斯拉放弃使用毫米波雷达的原因主要有以下几点：3D毫米波雷达的缺陷，比如没有高度测试能力和低角分辨率。静态物体感知度低的问题。
4D毫米波雷达现在增加了一个探测维度：高度，即可以在一定程度上实现相机“成像”的功能，探测目标的距离、速度和俯仰角等信息进一步增强了空间感知能力。
鉴智研究认为，与传统的毫米波雷达相比，升级后的4D版本确实在探测性能上更进一步，改变了Tess Raben面对摄像头的方式坚持头部计划。此次在价格和功能上，特斯拉更倾向于功能化，但从目前的硬件图来看，应该只配备了一个4D毫米波雷达，对整体成本影响不大。
当然，从检测精度、范围和稳定性来看，激光雷达仍然是更好的解决方案，也是国内更多车企的主流选择。未来，价格高是激光雷达无法大规模组装的主要因素。
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L2+自动驾驶，激光雷达技术冗余？
从自动驾驶的发展路径来看，特斯拉选择L2+级别的4D毫米波雷达可以取考虑到毫米波雷达。波和激光雷达的部分性能，但如果升级到L3甚至更高，4D毫米波或摄像头的成像质量可能更难以满足需求。但对于现在的特斯拉来说，4D毫米波雷达就足够了。
目前，除了特斯拉有望采用4D毫米波雷达外，飞凡R7和深蓝SL03也在车上。此外，主流新能源车企大概率会考虑更换传统的毫米波雷达。目前，大部分车企都配备了5个毫米波雷达。这部分市场未来很可能会被4D毫米波雷达抢走。
根据机构预测数据，全球4D毫米波雷达预计到2027年市场规模将达到35亿美元。到2025年，中国汽车4D毫米波雷达市场在悲观、中性和乐观情景下预计分别达到1.9亿美元、3.6亿美元和5.4亿美元。
坚持摄像头+算法路线的特斯拉改变了计划，随着激光雷达的价格逐渐下降，未来总有一天特斯拉会组装激光雷达也是可以的。
据客联会预测：23年自动驾驶L2.5级激光雷达需求量从16万个增加到64万个。 24年，L3级普及率提高，激光雷达总数将达到201万部。到27年，行业将呈现高速增长态势。
另外值得关注的是，激光雷达的价格每年也会呈现下降趋势。预计23年同比下降20%，未来每年下降15%左右。 .
机构预测：预计2025年全球和国内乘用车市场激光雷达市场规模分别为541亿元和241亿元， CAGR分别为126%和241亿元。 109%。
对比激光雷达和4D毫米波雷达的市场空间，前者至少是25年前后者的两倍。
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总结
华尔街洞察与智慧研究显示，特斯拉目前选择的4D毫米波雷达是综合成本和功能后的最优选择，但只是替代了一个摄像头来实现成像功能。
短期来看，4D毫米波雷达在成像方面技术上优于传统毫米波雷达，包括增加原有的高度和测距。除了特斯拉，其他车企也有可能选择4D毫米波雷达作为3D毫米波雷达的升级方案。因此，4D毫米波雷达厂商会在一定程度上瓜分传统毫米波雷达厂商的订单。
从长远来看，在自动驾驶视觉升级的道路上，激光雷达的需求是必然的发展路径，4D毫米波雷达无法替代激光雷达实现相应的功能。
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