https://m.youtube.com/watch?v=Cuo8eq9C3Ec
这是前两天沸沸扬扬的自动驾驶死人车祸的视频。
警告：可能引起不适，妈呀我自己看了就有点不适
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老哥表情亮了。。。
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视频里这种情况自动驾驶应该有动作才对，激光雷达障碍了？
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到底刹车了没？ 看视频好像突然冒出来，很吓人。
能看到到撞上，也就1,2秒，人开也够呛能反应过来。
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1. 没有路灯的锅
2. 这人没看到车开过来了?
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看评论都说行人有错，是悲剧
有人提到达尔文
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人眼的确看不清，太黑了，但是激光雷达难道也扫不到？
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Dawin does have rules；
节哀
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在这个情况下，人眼是很难看清的。
但Uber的自动驾驶汽车在有多重传感器的情况下却没有发现行人，或者发现了行人却没有采取任何措施，这个锅是甩不掉的。
至少在这个场景下，自动驾驶技术没有比人更有优势。
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我觉得的人眼辨识能力，应该比机器识别要高，录下的影片看上去比实际要暗不少。有一次，我在路上遇到类似情况（一对情侣横穿马路，从黑暗中突然出来），比这还黑，关键时刻还是踩下了刹车
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如果是司机肯定有刹车动作，虽然也会撞上，但不会完全没有刹车
而且录像里的光线永远都比实际光线差，如果不是自动驾驶，司机集中精神说不定会早发现
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录像未必比实际差，跟设备有关。
因为不知道设备参数所以不好下定论
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驾驶、车辆和行人都有责任吧。杯具……
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我觉得如果是人驾驶，应该能刹住
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这个是高速吗？车速很快的样子？
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这就是很多车厂多年来没有积极推进无人驾驶的原因. 出了事,算谁的?
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行车记录仪看起来很快但实际应该60km 左右
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Biker的全责
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如果是人驾驶，完全可以不作为。但这个自主车里面的传感器至少有激光雷达应该能发现，至少在120米左右能够发现左右各，45度的障碍物。60时速的话那就是8到9秒的时间可以做出反应。要么是传感器出了故障，要么是软件系统出了故障。后者的话可能是传感器模块，也可能是决策模块。这车他们应该要给个交代。
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还穿黑色衣服，没人任何反光，真是不到她跟前都难看到
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出现人到撞上大概1 ~ 1.1秒左右，扣掉反应时间0.3秒，只有 0.7-0.8秒的刹车时间。
一般最多刹到30km/h的速度，不一定死，半死肯定的
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又不是在中国，这种情况在西方国家司机是没有责任的。话说即使在中国只要是在封闭高速上司机也同样无责，特别是如果死者是无名氏的话。
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路灯的设置有没有问题？
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那明明是老母
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光线本身比较特殊，传感器没能够正确处理影像。另外试驾这哥们绝对失职啊，安全人员还去看手机，对自动驾驶太放心了么
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机器在这种情况下，确实应该有动作
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超声波探头, 激光探头, 摄像头都没发现前方横过马路的骑行者..看起来路况并不复杂, 没有其他障碍物干扰..UBER的技术还是不成熟啊. 而且感觉是完全没有刹车动作................
兄弟们, 这个不是讨论谁的责任, 而是讨论这个技术行不行的问题..
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没有那么多探头，呵呵，不同的探头分别在不同情况下用的。不是同时作用的。
激光多数是可见光，人眼看不见的时候，激光其实一样看不见。
而且，判断距离不如普通雷达靠铺。好像奔驰使用的是米波雷达，可能这类物体判断就更可靠。subaru就完全靠光学。uber好像也是靠光学。
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吓人。
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这是不对的，相反几乎所有车厂以及网络公司比如谷歌uber百度还有汽车配件供应商博世都在积极研发无人驾驶。同时各个国家都在推进立法，市面上没看见是因为没研发完所以没上市而不是他们没有积极推进。
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